本田赋予Acura的品牌含义在拉丁文中是“精确”之意，所以延伸到其品牌Logo则可以理解为一把“圆规”。
本田在美国的历史始于年，在洛杉矶成立销售公司AmericanHondaMotor，当时主要的产品是摩托车。而到了年第一次石油危机时，本田则把省油的思域出口到了美国市场，而直至年，才正式在俄亥俄州的马里斯维尔建立自家工厂开始生产Accord雅阁轿车，成立工厂后的年，本田成立了RDAmericanCorp.技术研究中心，经过对北美市场用户群的深入分析和对自家车型进行适配计划后，年3月27日，Acura品牌开始正式发布，并通过美国的60家本田经销商进行销售，Acura源于拉丁语中的“Accuracy”，意味着“精确”。讴歌最初推出了两款车型，分别是Legend（里程）和Integra（型格）。在一直由欧洲车领导的中高端车市场里，讴歌在年卖出了10.9万台汽车，其中5.5万台是Legend，而令人意外地，当时的Integra主打运动化的个性同样受到消费者的亲睐。本田在年成立美国公司时，还没开始生产汽车，所以当时的服务车是Chevy的皮卡。
由于车型定位的准确，加上更精良和豪华的产品包装，Acura在上市第一年便得到了客户满意度第一名的佳绩，与此同时，讴歌开始将销售区域扩张到加拿大。到年底，Acura的轿车和跑车已经赢得系列奖项，建立了豪华车品牌信誉。经典的LegendCoupe于年成为Acura家族中的一员，入选《CarandDriver》的10佳轿车名单，LegendCoupe获得《MotorTrend》年度进口车大奖，《RoadTrack》将LegendCoupe评选为世界10佳轿车之一。到了年，Acura连续五年获得美国CSI客户满意度调查第一名的汽车品牌，并卖出了13.8万台汽车，力压奔驰和宝马。作为讴歌的第一批发布的车型，本田便找来当时在美国已经有一定群众基础的Legend作为头炮。
第一代讴歌Integra基本直接用本田第一代Integra换标，但采用跳灯式设计增添了浓重的运动气息。
受到美国车媒一致好评的讴歌LegendCoupe于年正式发布。
年，在Integra和Legend上市五年之后，讴歌需要一款旗舰车型来加强其在豪华车市场上的地位，结果世界上第一款全铝车身的超级跑车NSX成为了讴歌的第三款车型。NSX面市伊始就被《MotorTrend》杂志喻为“十大完美轿车”之一，而另一权威媒体《RoadTrack》则将其称为“世界十大最佳汽车”。同年Acura发布了第二代Legend和Legendcoupe两款新车。应该说，NSX从一开始开始研发，美国市场就是它的主力目标，所以NSX的概念车里也有几辆是左驾版本的。在日本推出后，几乎马不停蹄地马上推出AcuraNSX。
强势的讴歌在90年代中后期里遇到了危机，缺乏火花的设计，加上采用了字母组合命名的做法，无法给人深刻的印象。作为品牌主心骨的Legend，改名为RL之后缺少与同级车型竞争的能力。雪上加霜的是作为旗舰的NSX，讴歌并没有为年面世的它进行改款，销售情况也在不断下滑。Integra更是直接退出了加拿大市场，由一款换标思域：AcuraEL替代。年上市的第一代讴歌RL，其实就是HondaLegend的KA9。
AcuraIntegra推出加拿大市场后，年由以第七代思域为基础换标的AcuraEL（MA4）接替。
讴歌在90年代后半期的退步很大一部分是由于市场环境，美国经济又面临另一次衰退，日元对美元的汇率走势强劲，日系车一直保持的价格优势突然消失。随着世界范围经济持续低迷，豪华车市场开始萎缩，所有制造商的销量都出现下滑。讴歌同样也无法不受当时经济形势的影响，但车厂以独特的方式应对日元波动这一严酷的现实。它通过在美国完成一些车辆的装配，来避开汇率市场的影响，这是进口豪华品牌第一次这么操作。第一辆在美国设计、制造、装配的汽车是款2.2升CL跑车，紧随其后的是配备V6发动机的3.0升CL。由于Acura销量在九十年代后五年开始上升，美国产量增加，到年，美国本土销售的Acura一半以上是在美国组装的。第一代讴歌CL于年推出以接替LegendCoupe，先行版本有3.0LV6引擎匹和2.2公升匹版，年替换为2.3公升直四引擎匹。0年推出第二代后于4年合并至TL车系。
踏入0年，讴歌对车型布局重新进行了规划，将原本直接取用本田名字的车型彻底取消，当然不包括NSX这样的旗舰。年推出的TL凭借运动感与豪华感的全面融合加上不俗的性价比而获得了很好的市场反应。0年，讴歌推出了从设计到开发全部自行完成的第一辆SUV：MDX。作为在美国开发的另一款车型，MDX迅速获得了成功。《MotorTrend》将其誉为年度SUV，MDX当选为北美年度车，在《CarandDriver》5种最佳车型的评比中成为豪华SUV领域内的优胜者。年推出第一代TL，年推出第二代，它将运动性和舒适豪华有机结合的定位深受消费者欢迎。后经历四代，于年更名为TLX车系继续发展至今。
0年推出的第一代讴歌MDX用于取代由五十铃（Trooper）代工的SLX硬派越野车，开始走大型SUV路线，经过20年的磨砺，证明这条路在北美市场是成功的。
1年，讴歌RSX推出，RSX实际上就是一台换标的本田IntegraDC5，该车被《CarandDriver》赋予了“十大最佳轿车”和“十佳引擎”称号。而且本质是一台DC5的RSX，在改装市场上的人气无需怀疑。但由于RSX的受众始终与讴歌的豪华定位不相符，于是在6年底，讴歌停止生产RSX。讴歌RSX（DC5）就是最后一代Integra的美规版本，只是Acura没有像DC2那样再引入TypeR版本（TypeS有匹），仅作为一台“中等动力性能运动车”的定位进行销售，毕竟Acura要走的是“升Le”路线。
1年，Acura宣布其年终销售量为,辆，打破了其在年创造的记录。尽管新世纪初有短期的经济低迷，但Acura销售一直保持强劲势头，体现了它在美国本土进行车辆生产这一战略的价值。自此，讴歌的经营重新步入上升的轨道。4年讴歌推出第三代TL，锐利的造型加上匹马力的V6引擎，TL在5年的美国市场上卖出超过7万台，超越了C级、G35、CTS、ES、A4等对手。除了新一代TL之外，讴歌还推出了全新车系TSX。第三代TL拥有高达匹的V6引擎匹配置，加上优秀的底盘调教，一推出便大受欢迎，5年在美国的销量高达7万辆。
如果TL是美规雅阁的升级版，那么同年推出的TSX就是欧日规雅阁的美规版了，也是当时Acura车系中唯一使用直列四缸引擎的车型。
5年，新一代讴歌RL推出，除了搭载一副匹马力的V6引擎之外，还配备了本田自家开发的SuperHandlingAll-WheelDrive四驱系统(SH-AWD),大大提升弯道性能。第二代RL同样得到了北美媒体的好评，但是销售成绩却不是很理想，主要原因是因为过高的售价（接近宝马i）。尽管如此，讴歌还是凭借TL和TSX获得不错的整体销量。TSX还从4年至6年连续上榜《CarandDriver》年度十佳汽车。6年3月27日，Acura品牌迎来了20周年诞辰，并于9月27日正式在中国深圳发布AcuraRL/TL两款车型。同年，讴歌推出了一台小型SUV：RDX。作为MDX的补充，RDX采用匹的直列四缸引擎和SH-AWD四驱系统。而MDX亦在下半年迎来了换代，与RL一样，拥有匹V6引擎和SH-AWD四驱，并于7年登陆中国，成为国内销量最高的讴歌车型。6年推出的第一代RDX（TB1），其最容易被记得是它上面的K23A1Turbo引擎（匹），也是本田再次尝试推出涡轮增压直列四缸引擎的实验品。
6年推出的第二代MDX（YD2）同样大中型SUV路线，使用J37A1引擎是本田民用引擎排气量最大的，拥有匹最大马力，并拥有名为AdvancedCompatibilityEngineering（ACE）车身结构及SH-AWD四轮驱动系统。
7年开始，Acura重新将车名梳理了一遍，将原来两位英文字母的车系陆续地全部加个“X”，例如RL更名为RLX、TL更名为TLX等等。新一代TL和TSX和中期改款RL相继推出，其中TL与RL同样在中国上市。另外他们还推出了一款全新跨界车ZDX，该车是讴歌设于南加州的设计中心的第一部作品，看上去与本田歌诗图像是孪生兄弟，但其实它是基于MDX的底盘打造，而不是歌诗图的雅阁底盘，采用3.7升V6引擎和SH-AWD四驱系统。基于第二代MDX的底盘及动力系统，外观部分由米歇尔·克里斯滕森（MichelleChristensen）重新设计设计，定位为五门轿跑SUV，于9年12月开始销售。
时间来到年，讴歌现时最新的车型是基于本田思域平台打造的ILX。与思域一样，ILX同样有三款动力单元，分别是2.0L（R20A）、2.4VTEC（K24Z或K24V）和1.5混合动力（LDA或LEA）。年，MDX进入第三代（YD3），外观进行了修改，配置升级，机械方面，引擎改为J35Y5和混合动力的J35Y1，而变速箱6前速型号，在年更配上了ZF的9HP自动波。而混合动力型号则用上了与第二代NSX（NC1）同出一脉的HybirdSH-AWD四轮驱动系统，配7DCT变速箱。年才注册名称的CDX是目前国内国产Acura的主力车型，其底盘来自第十代思域和第五代CR-V，引擎则是匹的L15B9，属于CDM车型。年推出的讴歌ILX，车架底盘来自第九代思域，上图为中国规格的ILXHybird版本，也是Acura第一台Hybird车型。
年同样在国内市场上市的RLX（KC1），堪称Honda家族里最高档的车系，只可惜定价有问题、加上真懂的人确实太少，卖出多少不得而知，只知道很快便黯然退市。
Acura的赛车：自年成立后，Acura一直参与美国各种赛车运动以提升品牌形象，例如SCCA和IMSAGT赛，在年夺得Daytona冠军和年Sebring12小时耐力赛冠军。7年开始加入美国Leman系列赛，专攻LMP2组别。9年开始生产LMP1赛车ARX-02A赛车，并于年在美国成立HondaPerformanceDevelopment（HPD），专攻赛车研发和制造，年发布NSXGT3赛车。年的“地通”冠军车。
9年推出的LMP1组赛车ARX-02A，使用讴歌自家的LM-AR7四公升V8引擎，车架底盘则由WirthResearch负责开发，车重只有公斤。
年首次出现在美国纽约车展上的NSXGT3赛车，年开始投入赛事，并在美国各分站中取得了不俗的战绩。
上述的都是以美国和中国市场为主线介绍Acura，但其实，讴歌的扩张轨迹并没有细说，例如它在年开始登陆香港，这也是Acura的首个右驾车系列，并取名“极品”，但因为当时本田在港澳地区拥有较高的知名度，一个附属品牌很难被叫响，所以当时在香港对Acura的称呼是“本田极品”再加XXX车型。2年7月，讴歌在美国的累计销量已经达到了万。4年登陆墨西哥，5年7月宣布即将进军中国市场，并于6年9月正式发布；年开始在俄罗斯进行销售、年进军巴西和科威特市场。但对比于丰田和日产，讴歌的进军速度并不迅速，虽然也开始广汽本田开始国产化，但产品质素并未与本田拉开距离，所以变成了一个较为典型的在中国汽车市场里“高不成、低不就”的品牌。预览时标签不可点
